Kościelec to szczyt o wysokości 2155 m n.p.m. znajdujący się w Dolinie Gąsienicowej w Tatrach Wysokich. Nazwa szczytu pochodzi od kształtu, który przypomina kościół, co stanowi charakterystyczny element panoramy Doliny Gąsienicowej.

Z szczytu Kościelca rozpościera się widok na całą Dolinę Gąsienicową oraz panoramę innych szczytów, przez które biegnie słynna Orla Perć. Choć Kościelec zwany jest polskim Matterhornem, zdobycie go nie wymaga zbyt wiele wysiłku. Droga na szczyt, choć nie posiada sztucznych ułatwień, nie jest wymagająca i można określić ją jako średnio zaawansowaną.

Szlak czarny z Karbu prowadzi na szczyt Kościelca, a do samego Karbu prowadzą dwa szlaki z Doliny Gąsienicowej. Długość trasy wynosi 0,7 km, a czas przejścia to około 50 minut. Z szczytu Kościelca rozpościera się zapierający dech w piersiach widok na Dolinę Gąsienicową oraz panoramę innych szczytów.