W 2011 roku na wzniesieniu Królewska Góra (588 m n.p.m.), około 3 km od Rabki, zbudowano wieżę widokową o wysokości 25 metrów. Wieżę, którą można osiągnąć wspinając się po 100 schodach, wykonano z drewna. Na szczycie wieży znajduje się taras widokowy, z którego turyści mogą podziwiać piękne krajobrazy – Gorce, Beskid Wyspowy, Babią Górę, a w dobrych warunkach pogodowych nawet Tatry. Kapliczka Matki Bożej Płaczącej znajduje się w pobliżu wieży.

Wieża jest łatwo dostępna, a sama trasa na nią nie jest trudna, co czyni ją idealnym miejscem na wycieczkę z dziećmi.

Aby dotrzeć do wieży na Królewskiej Górze, można wybrać niebieski szlak z ulicy Kościuszki w Rabce, lub podejść ze stoku narciarskiego w Rabce Zarytem od strony stacji narciarskiej Polczakówa.