Niedaleko za linią dawnych murów miejskich Piotrkowa Trybunalskiego znajduje się piękny budynek w stylu renesansowej kamienicy z cegły i piaskowca, datowany na XVI wiek. To pierwszy renesansowy budynek wybudowany w Polsce, który zebrał nawet polski Sejm tuż po swoim powstaniu. Niestety, zamek szybko popadł w zapomnienie i zaczął niszczeć. Próby odbudowy i przywrócenia mu jego dawnej funkcji zakończyły się tylko częściowym sukcesem, a po I wojnie światowej zamek został przekazany Polskiemu Towarzystwu Turystycznemu, które ulokowało tu muzeum.

Jednak dopiero od tego czasu budynek został całkowicie odnowiony, przywracając mu dawny, wspaniały wygląd renesansowej architektury. Wnętrza zamku, obok ekspozycji muzealnej, zachwycają belkami stropowymi, oknami w głębokich niszach oraz malowidłami i tynkami z XVI wieku.

Obecna kolekcja muzeum, składająca się z około 17 000 eksponatów, jest eksponowana w czterech podstawowych działach: archeologia, etnografia, historia i sztuka. Na stałych ekspozycjach można podziwiać zbiory obrazów, broni, mebli, materiałów z historii miasta oraz zabytków archeologicznych, tworzących fascynującą panoramę kultury i historii regionu.